自動車道標識令（昭和二十六年政令第二百五十二号）第五条の規定に基き、自動車道標識の様式を定める省令を次のように定める。
自動車道標識の様式は、別表の通りとする。
附則
この省令は、昭和二十六年十一月一日から施行する。附則（昭和四〇年一〇月四日運輸省・建設省令第五号）
この省令は、昭和四十年十二月一日から施行する。 この省令の施行の際現に改正前の自動車道標識の様式を定める省令の規定により設置されている自動車道標識の様式のうち、次の表の上欄に掲げる改正前の同省令の規定による事項を表示する自動車道標識の様式は、当分の間、それぞれ同表の下欄に掲げる改正後の同省令の規定による事項を表示する自動車道標識の様式とみなす。 この省令の施行の際現に改正前の自動車道標識の様式を定める省令の規定により設置されている自動車道標識に改正前の同省令の規定により取り付けられている補助板は、当分の間、改正後の同省令の規定による補助標識の標示板とみなす。別表
| 案内標識 | ||
| 表示すべき事項 | 標示板の様式 | 略号 |
| 都府県の名称 | Ａ１ | |
| 市町村の名称 | Ａ２ | |
| 方面、方向及び距離 | Ａ３ａ | |
| Ａ３ｂ | ||
| Ａ３ｃ | ||
| 方面及び距離 | Ａ４ | |
| 方面及び方向 | Ａ５ | |
| その地点が自動車道の入口又は出口であること。 | Ａ６ａ | |
| Ａ６ｂ | ||
| 著名な地点 | Ａ７ａ | |
| Ａ７ｂ | ||
| 料金徴収所があること。 | Ａ８ | |
| 待避所があること。 | Ａ９ | |
| 駐車場があること。 | Ａ１０ | |
| 非常電話があること。 | Ａ１１ | |
| まわり道があること。 | Ａ１２ | |
| 警戒標識 | ||
| 表示すべき事項 | 標示板の様式 | 略号 |
| ┼形道路交差点があること。 | Ｂ１ | |
| ├形道路交差点又は┤形道路交差点があること。 | Ｂ２ | |
| Ｔ形道路交差点があること。 | Ｂ３ | |
| Ｙ形道路交差点があること。 | Ｂ４ | |
| 右方屈曲又は左方屈曲があること。 | Ｂ５ | |
| 右方屈折又は左方屈折があること。 | Ｂ６ | |
| 右背向屈曲又は左背向屈曲があること。 | Ｂ７ | |
| 右背向屈折又は左背向屈折があること。 | Ｂ８ | |
| 右つづら折り又は左つづら折りがあること。 | Ｂ９ | |
| 踏切があること。 | Ｂ１０ | |
| 学校、幼稚園、保育所等があること。 | Ｂ１１ | |
| 合流交通があること。 | Ｂ１２ | |
| 車線数が減少すること。 | Ｂ１３ | |
| 幅員が減少すること。 | Ｂ１４ | |
| 路面がすべりやすいこと。 | Ｂ１５ | |
| 上り急勾こう配又は下り急勾こう配があること。 | Ｂ１６ａ | |
| Ｂ１６ｂ | ||
| 工事中であること。 | Ｂ１７ | |
| 作業中であること。 | Ｂ１８ | |
| 運転上注意する必要があること。 | Ｂ１９ | |
| 規制標識 | ||
| 表示すべき事項 | 標示板の様式 | 略号 |
| 自動車の通行を禁止すること。 | Ｃ１ | |
| 進入を禁止すること。 | Ｃ２ | |
| 指定方向以外の方向への進行を禁止すること。 | Ｃ３ａ | |
| Ｃ３ｂ | ||
| Ｃ３ｃ | ||
| Ｃ３ｄ | ||
| Ｃ３ｅ | ||
| 横断（左横断を除く。）を禁止すること。 | Ｃ４ | |
| 転回を禁止すること。 | Ｃ５ | |
| 追越しを禁止すること。 | Ｃ６ | |
| 駐車及び停車を禁止すること。 | Ｃ７ | |
| 駐車を禁止すること。 | Ｃ８ | |
| 制限速度 | Ｃ９ | |
| 制限重量 | Ｃ１０ | |
| 制限高 | Ｃ１１ | |
| 警音器を鳴らして通行する必要があること。 | Ｃ１２ | |
| 一方通行をする必要があること。 | Ｃ１３ | |
| 徐行をする必要があること。 | Ｃ１４ | |
| 一時停止をする必要があること。 | Ｃ１５ | |
| 指示標識 | ||
| 表示すべき事項 | 標示板の様式 | 略号 |
| その地点が横断歩道であること。 | Ｄ１ａ | |
| Ｄ１ｂ | ||
| 安全地帯があること。 | Ｄ２ | |
| 規制予告 | Ｄ３ | |
| 補助標識 | ||
| 表示すべき事項 | 標示板の様式 | 略号 |
| 本標識が表示する施設又は場所までの距離 | Ｅ１ | |
| 本標識が表示する施設又は場所の方向 | Ｅ２ | |
| 本標識が表示する事項を補足するために必要な事項 | Ｅ３ | |
| 本標識が表示する規制の日又は時間 | Ｅ４ａ | |
| Ｅ４ｂ | ||
| 本標識が表示する規制の対象となる自動車の種類 | Ｅ５ | |
| 本標識が表示する規制の区間の距離 | Ｅ６ | |
| 本標識が表示する規制の区間の始まり | Ｅ７ | |
| 本標識が表示する規制の区間内であること。 | Ｅ８ | |
| 本標識が表示する規制の区間の終り | Ｅ９ａ | |
| Ｅ９ｂ |